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下位机软件系统主要由主程序、串行中断服务程序、数据转换子程序、定时器中断服务程序和脉冲输出子程序构成。
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系统软件设计,包括SCI通信中断子程序、捕捉中断子程序、定时器中断服务和A/D采样子程序、系统查询服务程序,以及采样数据最终的处理子程序等。
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DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。
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为了识别中籽源,进而运行对应的中断服务例程(ISR),程序需读取中断悬挂寄存器,获得中断号。
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当中断服务程序退出,对处理器的控制权转到先前运行的那个软件上。
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按照结构化编程思想,将下位机软件划分为主程序、子程序和中断程序三部分分别进行设计。
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VAX/VMS的一种中断服务子程序,在分叉中断优先级(pl)软件中断激活。
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文中还给出相关的硬件连接、自举表的建立以及ARM端中断服务程序的设计方法和实例。
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软件采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序、中断服务程序及中断服务子程序。
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